작업 일기 (28) 썸네일형 리스트형 Raspberry Pi 4B에서 ydlidar 구동하기 - 개발 환경 : Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : ydlidar X4 - 참조 : https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros https://github.com/EAIBOT/ydlidar/blob/master/launch/lidar.launch https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=rmlee&logNo=221475076977 * ydlidar X4 Spec - Sampling frequency (Hz) : 5000 - Range frequency (Hz) : 6 - 12 - Range Radius (m) : 0.12 - 10 - Bau.. Ubuntu 18.04에 ROS melodic 설치하기 - 개발환경 : Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04) - 참조 : http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu Step1. Ubuntu 18.04 설치 https://do-9un6.tistory.com/2 참고 Step2. ROS melodic 설치 - Ubuntu 18.04에서 Ctrl+Alt+T를 눌러 터미널 창을 열어줍니다. - Package.ros.org로부터 소프트웨어를 받아들일 수 있도록 PC를 세팅합니다. $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' - .. 가상 머신 Vmware에 Ubuntu 18.04 설치하기 VMware란, Virtual Machine Ware의 줄임말이며, 실제 컴퓨터 안에 가상의 컴퓨터를 만들 수 있는 프로그램입니다. 여러 운영체제를 동시에 다룰 수 있는 가상의 공간을 만들 수 있으므로 멀티부팅의 번거로움을 줄여줄 수 있습니다. 이번 시간에는 가상 머신 VMware을 윈도우에 설치를 하고, 가상 머신을 생성하여 Ubuntu 18.04를 설치를 실시하겠습니다. - 개발 환경 : Widow10 - 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=pSuHUNghIeM&list=PLVsNizTWUw7FJot9rAiWBJN3V9EZFBFZX Step1. Window에 Vmware 설치하기 - https://www.vmware.com/kr/products/workstation-pl.. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B, SD Card, SD Card Reader - 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=zasvSKaobVI&t=576s (유투브 구선생) Step1. SD Card 포맷 - SD 카드를 USB 리더기에 꽂아주고 PC에 연결합니다. - SD Card를 포맷시키기 위해 아래의 링크에서 SD Card Formatter 프로그램을 설치 후 실행합니다. https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/ SD Memory Card Formatter for Windows Download | SD Association BY DOWNLOAD.. 이전 1 2 3 4 다음
