작업 일기 (28) 썸네일형 리스트형 아두이노 엔코더 값 받기 - 개발 환경 : Rasberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : 아두이노 메가, 엔코더가 있는 DC 모터(FIT0450) X 2 - 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=q1u_cC-5Sac&t=69s STEP1. 아두이노에 모터드라이버(TB6612FNG) 및 엔코더 모터(FIT0450) 연결 - 아래의 그림과 표를 참조하여 엔코더 모터 및 모터드라이버를 아두이노에 연결합니다. Motor Driver Arduino Motor 모터 외부전력 A0UT - Motor A - BOUT - Motor B - STBY Pin10 - - PWMA Pin4 - - AIN1 Pin9 - - AIN2 Pin8 - - PWMB Pin5 - - BIN.. Hector SLAM - 개발 환경 : Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : ydlidar X4 - 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=Qrtz0a7HaQ4 https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam/tree/melodic-devel https://archit0994.wixsite.com/architshah/post/manage-your-blog-from-your-live-site lidar $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/EAIBOT/ydlidar.git $ cd .. $ catkin_make $ echo "source ~/ca.. Arduino와 ROS로 DC 모터 x2 제어하기 - 개발 환경 : Rasberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : 아두이노 메가, DC 모터(FIT0450) X 2, 모터 드라이버(JMOD-MOTOR-1) - 참조 : https://atadiat.com/en/e-rosserial-arduino-introduction/ https://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/ Step1. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 https://do-9un6.tistory.com/2 Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B, SD Card, SD Card Reader - 참조 : https://www.y.. 라즈베리파이 4B(Ubuntu 18.04)에 Pi Camera V2.1 연결하기 - 개발 환경 : Rasberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : Pi Camera V2.1 - 참조 : https://chuckmails.medium.com/enable-pi-camera-with-raspberry-pi4-ubuntu-20-10-327208312f6e https://larrylisky.com/2016/11/24/enabling-raspberry-pi-camera-v2-under-ubuntu-mate/ https://gist.github.com/xxl007/5db5a3625f3a5914541c84c37b380bfa https://www.codetd.com/en/article/12943496 라즈베리파이 설정을 위한 raspi-config 설치 .. ROS를 이용하여 Velodyne Lidar (VLP-16) 구동시키기 - 개발 환경 : Rasberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : Velodyne Lidar (VLP-16) - 참조 : http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 Step1. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 https://do-9un6.tistory.com/2 Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B, SD Card, SD Card Reader - 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=zasvSKaobVI&t=576s (유.. Raspberry Pi 4B에서 모터 드라이버 (MD200T) 구동하기 - 개발 환경 : Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : 모터 드라이버 (MD200T) (DC12~48V, 10A x 2ch, 200W x 2ch) - 참조 : https://www.mdrobot.co.kr/tech-support/?q=YToxOntzOjEyOiJrZXl3b3JkX3R5cGUiO3M6MzoiYWxsIjt9&bmode=view&idx=6051407&t=board Step1. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 https://do-9un6.tistory.com/2 Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B, SD Card, SD Card Reader.. Arduino와 ROS로 Flexible LED 구동하기 - Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - Arduino mega - WS2812 Flexible LED (https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1328618#goods_file) - https://blog.naver.com/no1_devicemart/221325255307 - https://chackhansaram.tistory.com/3?category=1233803 Step1. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 및 ROS melodic 설치 https://do-9un6.tistory.com/2 Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B.. Arduino와 ROS로 IMU 센서 (MPU 9250 ) 사용하기 - 개발 환경 : Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : Arduino 보드, IMU 센서 (MPU 9250) - 참조 : https://learning.oreilly.com/library/view/ros-robotics-projects/9781783554713/ch05s04.html Step1. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 https://do-9un6.tistory.com/2 Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B, SD Card, SD Card Reader - 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=zasvSKaobVI&.. 이전 1 2 3 4 다음
