ROS 공부 (1) 썸네일형 리스트형 ROS - 노드 간의 메시지 통신 (1) - 노드(Node) : 목적에 따라 세분화된 최소 단위의 실행 프로그램 * 노드는 다른 노드와 처리 결과 값을 주고 받게 됨으로써 하나의 커다란 프로그램이 됩니다. - 패키지(Package) : 하나 이상의 노드 또는 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것 - 메타패키지(Metapackage) : 패키지의 묶음 - 메시지(Message) : integer, floating point, boolean, string 와 같은 변수 형태. 또한, 메시지 안에 메시지를 품고 있는 간단한 데이터 구조 및 메시지들의 배열과 같은 구조도 사용할 수 있습니다. 메시지를 주고 받는 통신 방법에 따라 토픽(topic), 서비스(service), 액션(action), 파라미터(prameter)로 구분됩니다. ★최소한의 .. 이전 1 다음
