가상 머신 Vmware에 Ubuntu 18.04 설치하기

VMware란, Virtual Machine Ware의 줄임말이며, 실제 컴퓨터 안에 가상의 컴퓨터를 만들 수 있는 프로그램입니다.

여러 운영체제를 동시에 다룰 수 있는 가상의 공간을 만들 수 있으므로 멀티부팅의 번거로움을 줄여줄 수 있습니다.

 

이번 시간에는 가상 머신 VMware을 윈도우에 설치를 하고, 가상 머신을 생성하여 Ubuntu 18.04를 설치를 실시하겠습니다.

 

 

- 개발 환경 : Widow10

- 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=pSuHUNghIeM&list=PLVsNizTWUw7FJot9rAiWBJN3V9EZFBFZX 

 

 

Step1. Window에 Vmware 설치하기

- https://www.vmware.com/kr/products/workstation-player/workstation-player-evaluation.html

  위의 링크에서 Window용 Vmware Workstation Player를 설치합니다.

  

 

 

Step2. Vmware에 Ubuntu 설치하기

- http://releases.ubuntu.com/18.04/에서 Ubuntu 이미지 파일을 다운로드합니다.

Ubuntu 18.04 image 파일 다운로드

 

- Vm를 실행하고, 새로운 가상 머신을 생성합니다.

가상머신 생성

 

- 다운받은 Ubuntu 18.04 이미지 파일을 선택합니다.

Ubuntu 이미지 파일 선택

- 사용할 ubuntu의 이름과 비밀번호를 설정합니다.

이름/비밀번호 설정

 

- 가상 머신 이름 및 위치를 설정합니다.

가상머신 이름 및 위치 설정

 

- 원하는 가상 머신의 디스크 사이즈를 설정합니다.

Disk Size 설정

 

- Finish를 눌러 가상 머신을 생성합니다.

 

- Ubuntu가 자동으로 실행되며 Install을 진행합니다.

Ubuntu Install

 

- 아까 설정했던 ubuntu의 비밀번호를 입력하여 접속하면 됩니다.

 

- Ubuntu가 정상적으로 작동하는 것을 확인할 수 있습니다.

Ubuntu 18.04

 

- 이후에는 Vmware를 실행한 후 Play 버튼을 눌러 가상 머신을 실행시킬 수 있습니다.

 

 

 

※ Vm ware를 이용하여 원격제어를 할 때, Rviz 오류가 뜨는 경우가 있습니다. 

Vm 웨어 원격 제어 시 Rviz 오류

Rivz는 GUI 환경을 통해서 보여주는 시각화 툴이기 때문에 원격제어 시 GUI 환경을 가능하게 해주는 X11을 신뢰해줘야합니다.

참고 : https://linuxcommand.org/lc3_man_pages/ssh1.html

 

따라서 원격제어 시 명령어에 -Y 옵션을 추가해야합니다.

$ ssh -Y <ID>@<IP_Address>