전체 글 (33) 썸네일형 리스트형 ROS를 이용하여 Velodyne Lidar (VLP-16) 구동시키기 - 개발 환경 : Rasberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : Velodyne Lidar (VLP-16) - 참조 : http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 Step1. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 https://do-9un6.tistory.com/2 Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B, SD Card, SD Card Reader - 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=zasvSKaobVI&t=576s (유.. Raspberry Pi 4B에서 모터 드라이버 (MD200T) 구동하기 - 개발 환경 : Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : 모터 드라이버 (MD200T) (DC12~48V, 10A x 2ch, 200W x 2ch) - 참조 : https://www.mdrobot.co.kr/tech-support/?q=YToxOntzOjEyOiJrZXl3b3JkX3R5cGUiO3M6MzoiYWxsIjt9&bmode=view&idx=6051407&t=board Step1. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 https://do-9un6.tistory.com/2 Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B, SD Card, SD Card Reader.. ROS - 노드 간의 메시지 통신 (1) - 노드(Node) : 목적에 따라 세분화된 최소 단위의 실행 프로그램 * 노드는 다른 노드와 처리 결과 값을 주고 받게 됨으로써 하나의 커다란 프로그램이 됩니다. - 패키지(Package) : 하나 이상의 노드 또는 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것 - 메타패키지(Metapackage) : 패키지의 묶음 - 메시지(Message) : integer, floating point, boolean, string 와 같은 변수 형태. 또한, 메시지 안에 메시지를 품고 있는 간단한 데이터 구조 및 메시지들의 배열과 같은 구조도 사용할 수 있습니다. 메시지를 주고 받는 통신 방법에 따라 토픽(topic), 서비스(service), 액션(action), 파라미터(prameter)로 구분됩니다. ★최소한의 .. Arduino와 ROS로 Flexible LED 구동하기 - Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - Arduino mega - WS2812 Flexible LED (https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1328618#goods_file) - https://blog.naver.com/no1_devicemart/221325255307 - https://chackhansaram.tistory.com/3?category=1233803 Step1. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 및 ROS melodic 설치 https://do-9un6.tistory.com/2 Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B.. Arduino와 ROS로 IMU 센서 (MPU 9250 ) 사용하기 - 개발 환경 : Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : Arduino 보드, IMU 센서 (MPU 9250) - 참조 : https://learning.oreilly.com/library/view/ros-robotics-projects/9781783554713/ch05s04.html Step1. Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 https://do-9un6.tistory.com/2 Raspberry Pi 4B에 Ubuntu 18.04 설치하기 - 준비물 : Raspberry Pi 4B, SD Card, SD Card Reader - 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=zasvSKaobVI&.. Raspberry Pi 4B에서 ydlidar 구동하기 - 개발 환경 : Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04 / ROS melodic) - 준비물 : ydlidar X4 - 참조 : https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros https://github.com/EAIBOT/ydlidar/blob/master/launch/lidar.launch https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=rmlee&logNo=221475076977 * ydlidar X4 Spec - Sampling frequency (Hz) : 5000 - Range frequency (Hz) : 6 - 12 - Range Radius (m) : 0.12 - 10 - Bau.. Ubuntu 18.04에 ROS melodic 설치하기 - 개발환경 : Raspberry Pi 4B (Ubuntu 18.04) - 참조 : http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu Step1. Ubuntu 18.04 설치 https://do-9un6.tistory.com/2 참고 Step2. ROS melodic 설치 - Ubuntu 18.04에서 Ctrl+Alt+T를 눌러 터미널 창을 열어줍니다. - Package.ros.org로부터 소프트웨어를 받아들일 수 있도록 PC를 세팅합니다. $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' - .. 가상 머신 Vmware에 Ubuntu 18.04 설치하기 VMware란, Virtual Machine Ware의 줄임말이며, 실제 컴퓨터 안에 가상의 컴퓨터를 만들 수 있는 프로그램입니다. 여러 운영체제를 동시에 다룰 수 있는 가상의 공간을 만들 수 있으므로 멀티부팅의 번거로움을 줄여줄 수 있습니다. 이번 시간에는 가상 머신 VMware을 윈도우에 설치를 하고, 가상 머신을 생성하여 Ubuntu 18.04를 설치를 실시하겠습니다. - 개발 환경 : Widow10 - 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=pSuHUNghIeM&list=PLVsNizTWUw7FJot9rAiWBJN3V9EZFBFZX Step1. Window에 Vmware 설치하기 - https://www.vmware.com/kr/products/workstation-pl.. 이전 1 2 3 4 5 다음
